やりたいこと WebSocketとPyOpenGLは姿勢の精度を視覚的に確認したかったのでやりました。姿勢推定はオイラー角、回転行列、クォータニオンなど色々ありますが、今回はクォータニオンを使います。また、姿勢の補正(ジャイロと加速度の合成??)はとりあえず…
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